慶淵九年，查家之女查曉菘在被人追殺的過(guò)程中，中箭跌下懸崖，落入湖中。醒來(lái)后，一時(shí)失憶。而救下她的，是五個(gè)武藝高強(qiáng)、行俠仗義的“巡夢(mèng)行者”。他們游走于天地間、維護(hù)天地平衡秩序、處理世界各個(gè)緯度空間的棘手事件，并始終秉持著忠正仁義、克己復(fù)禮的宗旨。他們發(fā)現(xiàn)查曉菘的時(shí)候，她已經(jīng)是瀕死狀態(tài)，可因其體內(nèi)意外吸入了御往之血（由天地靈氣淬煉而成），奇跡般從死亡邊緣活了回來(lái)……