這是一個(gè)人類(lèi)與魔族共存的世界,但是世界的支配權(quán)還是掌握在人類(lèi)的受眾。一天,魔王抓走并囚禁了人類(lèi)公主棲夜莉絲(水瀨祈 配音),并且向人類(lèi)發(fā)出了勒索信,要求人類(lèi)用世界的支配權(quán)來(lái)?yè)Q回公主的自由。為了拯救公主,勇者拂曉(下野纮 配音)踏上了充滿了危機(jī)的旅途。然而,被囚禁的日子實(shí)在是太過(guò)于無(wú)聊了,古靈精怪又閑不住的棲夜莉絲決定在魔王城里找點(diǎn)樂(lè)子。無(wú)論是惡魔教會(huì)的法師雷歐納多(石川界人 配音)還是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇(小林親弘 配音),甚至連威風(fēng)凜凜的魔王(松岡禎丞 配音)本人,都被公主的惡作劇給耍得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)。