この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆(zhòng)。代々外道衆(zhòng)と戦ってきた侍?志葉家の當主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆(zhòng)の尖兵?ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆(zhòng)の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者?日下部彥馬は、丈瑠に対し外道衆(zhòng)と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現(xiàn)代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。　　そんなある日、ついに外道衆(zhòng)の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彥馬は、獨斷で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆(zhòng)の永き戦いが始まった。